Navigation non-satellitaire
Chi non ha mai sentito parlare di GPS, Galileo, Glonass o altri sistemi GNSS nel mondo della navigazione?
Nonostante i suoi meravigliosi servizi, la navigazione satellitare ha molte debolezze e vulnerabilità che devono essere superate.
Si stanno sviluppando nuovi approcci complementari che integrano la visione, il rilevamento, i segnali di opportunità, la gravità, quantum, ecc. per consentire la navigazione continua in aria, a terra e persino sottoterra!
Siamo curiosi di sapere di più su di loro!
Dai droni ai sottomarini, per esseri umani o sistemi senza equipaggio, unisciti a noi per presentare le tue ultime ricerche e sviluppi per calcolare latitudine, longitudine e altezza in modo affidabile e preciso… ovunque e in qualsiasi momento!
Pubblico
Aspettatevi un buon mix di partecipanti dai militari, ingegneri, ricercatori e accademici. Questa è un’opportunità unica per conoscere i bisogni e le esigenze degli utenti finali, mostrando loro ciò che è o sarà presto possibile!
La maggior parte dei partecipanti sarà più interessata ai concetti, alla visione, ai risultati effettivi rispetto a quelli di laboratorio, ai requisiti di sistema, ecc. piuttosto che alla matematica dettagliata (ma ci sono sempre esperti nella stanza!).
Indirizzo
Feuerwerkerstrasse 39
CH-3602 Thun
Programma
| 08:15-08:45 | General Assembly ION-CH | ION-CH Members only |
| 08:30-09:00 | Registration and Coffee | |
| 09:00-09:15 | Introduction | Quentin Ladetto and Markus Höpflinger, armasuisse W+T
Urs Wild, swisstopo |
| 09:15-09:30 | High Integrity GNSS/INS for Automated Driving | Rod Bryant (online) u-blox AG |
| 09:30-09:45 | Autonomous navigation using event based cameras | Davide Scaramuzza (online) Robotics and Perception Group, UZH & ETHZ |
| 09:45-10:00 | Vision-based robotic perception | Margarita Chli (online) Vision for Robotics Lab, ETHZ |
| 10:00-10:15 | Visual Mapping and Navigation | |
| 10:15-10:30 | Large-scale Visual Localization using 3D streetlevel imagery | Stephan Nebiker FHNW – Geomatik Institute |
| 10:30-11:00 | Coffee Break | |
| 11:00-11:15 | UWB-based system for UAV localisation in GNSS-denied environments | Jorge Peña Queralta (online) University of Turku |
| 11:15-11:30 | Secure Ranging: From UWB to 5G | Srdjan Capkun (online) System Security Group – ETHZ |
| 11:30-11:45 | Independent Testbed for Positioning, Navigation, and Timing in GNSS- denied/ degraded environments |
Matthias Reitenhardt (online) IABG |
| 11:45-12:00 | Scalable Absolute Visual Localisation for Arial Applications | Iordan Doytchinov Geodetic Engineering Laboratory, EPFL |
| 12:00-12:15 | Discussion – Questions | |
| 12:15-13:30 | Lunch Break – Visit of the Swiss Drone and Robotics Centre (SDRC) | |
| 13:30-13:45 | 5G Positioning | Fredrik Gunnarsson (online) Ericsson |
| 13:45-14:00 | Indoor Tracking for Military Operation in Urban Terrain (MOUT) Training | Rolf Gasser RUAG Simulation & Training |
| 14:00-14:15 | Expand the availability of precise global localization by sensor fusion of RTK GNSS and VIO |
Zhenzhong Su Fixposition AG |
| 14:15-14:30 | Outdoor local-area navigation with wireless IoT low-power signals | Luciano Sarperi ZHAW |
| 14:30-14:45 | Towards a basic and extendable passive localization framework | Katrin Solveig Lohan (online) Eastern Switzerland University of Applied Sciences |
| 14:45-15:00 | Discussion – Questions | |
| 15:00-15:15 | Coffee Break | |
| 15:15-15:30 | Ultra-precise localisation for emergency interventions | Johan Perul (online) Nav4You |
| 15:30-15:45 | Deep-Learning Pedestrian Dead Reckoning Frameworks | Itzik Klein (online) University of Haifa |
| 15:45-16:00 | A Multi-Radio Signals Indoor Positioning Fusion Solution using Attenuation and Time of Flight |
François Spies (online) Université de Franche-Comté |
| 16:00-16:15 | Robust particle filtering using machine learning for GPS free localisation | Lorenzo Bergamini CSEM |
| 16:15-16:30 | Discussion – Questions | |
| 16:30 | End of the Conference |
Jointly organised
by
