Nicht-satellitengestützte Navigation
Wer hat in der Welt der Navigation noch nie von GPS, Galileo, Glonass oder anderen GNSS-Systemen gehört? Trotz ihrer wunderbaren Dienste weist die Satellitennavigation zahlreiche Schwächen und Anfälligkeiten auf, die es zu überwinden gilt.
Neue und ergänzende Ansätze um, die Vision, Sensorik, Gelegenheits-Signale, Schwerkraft usw. zu integrieren, werden entwickelt, um die kontinuierliche Navigation in der Luft, am Boden, aber auch unter der Erde, indoor und unter Wasser zu unterstützen!
Wir würden gerne mehr über sie erfahren !
Von Drohnen bis hin zu U-Booten, für Menschen oder unbemannte Systeme, kommen Sie zu uns und präsentieren Sie Ihre neuesten Forschungen und Entwicklungen zur Berechnung eines zuverlässigen und präzisen Breitengrades, Längengrades und Höhe… überall und jederzeit!
Publikum
Es erwartet Sie eine gute Mischung von Teilnehmern zwischen Militär, Ingenieuren, Forschern und Akademikern. Es ist eine einzigartige Gelegenheit, die Bedürfnisse und Anforderungen von den Endanwendern zu erfahren und ihnen gleichzeitig zu zeigen, was möglich ist oder bald möglich sein wird!
Die Mehrheit der Teilnehmer wird eher an den Konzepten, der Vision, realen Ergebnissen im Vergleich zu Laborergebnissen, Systemanforderungen usw. interessiert sein als an detaillierter Mathematik (aber es sind auch immer Experten im Raum!)
Adresse
Feuerwerkerstrasse 39
CH-3602 Thun
Vorläufiges Programm
| 08:15-08:45 | General Assembly ION-CH | ION-CH Members only |
| 08:30-09:00 | Registration and Coffee | |
| 09:00-09:15 | Introduction | Quentin Ladetto and Markus Höpflinger, armasuisse W+T
Urs Wild, swisstopo |
| 09:15-09:30 | High Integrity GNSS/INS for Automated Driving | Rod Bryant (online) u-blox AG |
| 09:30-09:45 | Autonomous navigation using event based cameras | Davide Scaramuzza (online) Robotics and Perception Group, UZH & ETHZ |
| 09:45-10:00 | Vision-based robotic perception | Margarita Chli (online) Vision for Robotics Lab, ETHZ |
| 10:00-10:15 | Visual Mapping and Navigation | |
| 10:15-10:30 | Large-scale Visual Localization using 3D streetlevel imagery | Stephan Nebiker FHNW – Geomatik Institute |
| 10:30-11:00 | Coffee Break | |
| 11:00-11:15 | UWB-based system for UAV localisation in GNSS-denied environments | Jorge Peña Queralta (online) University of Turku |
| 11:15-11:30 | Secure Ranging: From UWB to 5G | Srdjan Capkun (online) System Security Group – ETHZ |
| 11:30-11:45 | Independent Testbed for Positioning, Navigation, and Timing in GNSS- denied/ degraded environments |
Matthias Reitenhardt (online) IABG |
| 11:45-12:00 | Scalable Absolute Visual Localisation for Arial Applications | Iordan Doytchinov Geodetic Engineering Laboratory, EPFL |
| 12:00-12:15 | Discussion – Questions | |
| 12:15-13:30 | Lunch Break – Visit of the Swiss Drone and Robotics Centre (SDRC) | |
| 13:30-13:45 | 5G Positioning | Fredrik Gunnarsson (online) Ericsson |
| 13:45-14:00 | Indoor Tracking for Military Operation in Urban Terrain (MOUT) Training | Rolf Gasser RUAG Simulation & Training |
| 14:00-14:15 | Expand the availability of precise global localization by sensor fusion of RTK GNSS and VIO |
Zhenzhong Su Fixposition AG |
| 14:15-14:30 | Outdoor local-area navigation with wireless IoT low-power signals | Luciano Sarperi ZHAW |
| 14:30-14:45 | Towards a basic and extendable passive localization framework | Katrin Solveig Lohan (online) Eastern Switzerland University of Applied Sciences |
| 14:45-15:00 | Discussion – Questions | |
| 15:00-15:15 | Coffee Break | |
| 15:15-15:30 | Ultra-precise localisation for emergency interventions | Johan Perul (online) Nav4You |
| 15:30-15:45 | Deep-Learning Pedestrian Dead Reckoning Frameworks | Itzik Klein (online) University of Haifa |
| 15:45-16:00 | A Multi-Radio Signals Indoor Positioning Fusion Solution using Attenuation and Time of Flight |
François Spies (online) Université de Franche-Comté |
| 16:00-16:15 | Robust particle filtering using machine learning for GPS free localisation | Lorenzo Bergamini CSEM |
| 16:15-16:30 | Discussion – Questions | |
| 16:30 | End of the Conference |
Jointly organised
by
