Navigation non-satellitaire
Qui n’a jamais entendu parler de GPS, Galileo, Glonass ou d’autres systèmes GNSS dans le monde de la navigation ?
Malgré ses merveilleux services, la navigation par satellite présente de nombreuses faiblesses et vulnérabilités qui doivent être surmontées.
Des approches nouvelles et complémentaires intégrant la vision, la détection, les signaux d’opportunité, la gravité, le quantique, etc. sont développées pour permettre une navigation aérienne, terrestre mais aussi souterraine continue !
Nous aimerions en savoir plus à leur sujet !
Des drones aux sous-marins, pour les humains ou les systèmes sans pilote, rejoignez-nous pour présenter vos dernières recherches et développements pour calculer une latitude, une longitude et une hauteur fiables et précises… n’importe où, n’importe quand !
Audience
Attendez-vous à un bon mélange de participants entre militaires, ingénieurs, chercheurs et universitaires. C’est une occasion unique de connaître les besoins et les exigences des utilisateurs finaux tout en leur montrant ce qui est ou sera bientôt possible !
La majorité des participants seront plus intéressés par les concepts, la vision, les résultats réels par rapport aux résultats de laboratoire, les exigences du système, etc. plutôt que par les mathématiques détaillées (mais il y a toujours des experts dans la salle !).
Adresse
Feuerwerkerstrasse 39
CH-3602 Thun
Programme
| 08:15-08:45 | General Assembly ION-CH | ION-CH Members only |
| 08:30-09:00 | Registration and Coffee | |
| 09:00-09:15 | Introduction | Quentin Ladetto and Markus Höpflinger, armasuisse W+T
Urs Wild, swisstopo |
| 09:15-09:30 | High Integrity GNSS/INS for Automated Driving | Rod Bryant (online) u-blox AG |
| 09:30-09:45 | Autonomous navigation using event based cameras | Davide Scaramuzza (online) Robotics and Perception Group, UZH & ETHZ |
| 09:45-10:00 | Vision-based robotic perception | Margarita Chli (online) Vision for Robotics Lab, ETHZ |
| 10:00-10:15 | Visual Mapping and Navigation | |
| 10:15-10:30 | Large-scale Visual Localization using 3D streetlevel imagery | Stephan Nebiker FHNW – Geomatik Institute |
| 10:30-11:00 | Coffee Break | |
| 11:00-11:15 | UWB-based system for UAV localisation in GNSS-denied environments | Jorge Peña Queralta (online) University of Turku |
| 11:15-11:30 | Secure Ranging: From UWB to 5G | Srdjan Capkun (online) System Security Group – ETHZ |
| 11:30-11:45 | Independent Testbed for Positioning, Navigation, and Timing in GNSS- denied/ degraded environments |
Matthias Reitenhardt (online) IABG |
| 11:45-12:00 | Scalable Absolute Visual Localisation for Arial Applications | Iordan Doytchinov Geodetic Engineering Laboratory, EPFL |
| 12:00-12:15 | Discussion – Questions | |
| 12:15-13:30 | Lunch Break – Visit of the Swiss Drone and Robotics Centre (SDRC) | |
| 13:30-13:45 | 5G Positioning | Fredrik Gunnarsson (online) Ericsson |
| 13:45-14:00 | Indoor Tracking for Military Operation in Urban Terrain (MOUT) Training | Rolf Gasser RUAG Simulation & Training |
| 14:00-14:15 | Expand the availability of precise global localization by sensor fusion of RTK GNSS and VIO |
Zhenzhong Su Fixposition AG |
| 14:15-14:30 | Outdoor local-area navigation with wireless IoT low-power signals | Luciano Sarperi ZHAW |
| 14:30-14:45 | Towards a basic and extendable passive localization framework | Katrin Solveig Lohan (online) Eastern Switzerland University of Applied Sciences |
| 14:45-15:00 | Discussion – Questions | |
| 15:00-15:15 | Coffee Break | |
| 15:15-15:30 | Ultra-precise localisation for emergency interventions | Johan Perul (online) Nav4You |
| 15:30-15:45 | Deep-Learning Pedestrian Dead Reckoning Frameworks | Itzik Klein (online) University of Haifa |
| 15:45-16:00 | A Multi-Radio Signals Indoor Positioning Fusion Solution using Attenuation and Time of Flight |
François Spies (online) Université de Franche-Comté |
| 16:00-16:15 | Robust particle filtering using machine learning for GPS free localisation | Lorenzo Bergamini CSEM |
| 16:15-16:30 | Discussion – Questions | |
| 16:30 | End of the Conference |
Jointly organised
by
